为了确保通信的实时性,通信技术中的时延控制策略起着至关重要的作用。以下是几种常见的时延控制策略: 1.提前发送策略 提前发送策略是指在数据的传输过程中,发送端在接收到确认之前就开始发送下一批数据。这样可以减少传输时延,提高传输效率。然而,过度的提前发送可能会导致网络拥塞,必须根据网络的负载情况和带宽容量来确...
在车地无线通信系统中,延迟控制与时延分析是关键的研究方向,对于实现高效可靠的车与地面通信至关重要。本文将围绕车地无线通信系统中的延迟控制与时延分析展开研究,分析其现状与挑战,并探讨相关技术的应用和发展方向。 一、车地无线通信系统中的延迟控制 延迟控制是指在车地无线通信过程中,通过优化系统设计和算法来...
文献[18]同时讨论了编队控制问题和包含控制问题,并设计了Lyapunov函数证明其设计控制器的稳定性,但其考虑的是没有通信时延的理想条件。因此,在考虑通信时延后研究的多无人机系统编队包含控制问题则更具有一般性和实际意义。 本文以四旋翼无人机为例,...
(54)发明名称用于媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)时延控制的通信方法和装置(57)摘要一种由UE执行的通信方法,所述通信方法包括:从BS接收PDCCH上的DCI,所述DCI指示PDSCH;接收所述PDSCH上的MAC CE命令;根据所述DCI,确定用于所述PDSCH上的数据接收的HARQ ACK反馈是否需要被传输;在确定所述HARQ ACK反馈是需要被传输的...
一种面向时延敏感控制任务的通信资源分配方法及系统.pdf,本发明属于无线通信技术领域,公开一种面向时延敏感控制任务的通信资源分配方法及系统,其中方法包括:确定无人机‑机器人下行信道的周期速率的表达式;根据控制周期,确定对传输码长的约束;确定每个“感传算控”
华为技术有限公司再次创造了通信奇迹！这一次，他们在控制信息检测领域取得了重大突破，将信息检测时延降低到了超低水平。这一创新将为5G/6G时代的通信网络带来革命性的变革，引领整个行业迈向新的高度！华为凭借其卓越的技术实力和持续的创新精神，攻克了控制信息检测的难题。通过优化算法、升级硬件设备和采用先进的信号...
网络化控制系统通信时延与丢包的分析和补偿网络化控制系统通信时延与丢包的分析和补偿 摘要:网络化控制系统是一种新型的控制系统,成为工业自动化领域中的研究热点之一。然而,网络化控制系统在通信上容易受到时延和丢包等问题的影响,这会严重影响系统的稳定性和可靠性。本文主要针对网络化控制系统中常常出现的通信时延和...
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引用格式:朱 旭,赵文杰 . 通信时延下 UAV/UGV 混合编队控制系统的稳定性分析[J]. 计算机测量与控制, 2022,30(1):106113.文章编号: 16714598(2022)01010608 DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2022.01.017 中图分类号: V279 文献标识码: A通信时延下 犝犃犞 /犝犌犞 混合编队控制系统的稳定性分析朱 旭,...