服务机器人的行走过程中难免会遇上水坑或洒水，这时伺服轮毂的防护等级就极为重要，MOTEC伺服轮毂电机防护等级均为IP65。以上几点是伺服轮毂电机选型优先考虑的关键点。MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机目前最小尺寸为4寸，对应扭矩为4Nm，最大尺寸为17寸，对应扭矩为70Nm，在最小尺寸与最大尺寸之间还有多种尺寸及扭矩搭配...
轮毂电机的功率需要根据所需扭矩和转速来确定。一般来说,功率越大,可以输出的扭矩和转速也就越高。因此,在购买轮毂电机时,需要根据所需的工作扭矩和转速来选择合适的功率。一般来说,根据工作场合及机器人机构的负荷特性,选用的电机功率一般不应超过最大扭矩和转速的乘积的10%。 二、转速 相关商品品质精选、专业服...
伺服轮毂选型..01 前言 服务机器人近些年来销量爆增,越来越多的厂家加入了服务机器人这个行业,新入行的工程师可能会对服务机器人的行走电机的选型存在疑问,让我们大家一起来了解一下吧。 服务
摘要 本发明公开了一种轮毂电驱动汽车乘坐舒适性分析方法及电机选型应用,通过建立轮毂电驱动汽车的车身与车轮两自由度四分之一车辆振动系统模型,推导出车身加速度相对路面输入速度的幅频特性曲线的不变点,通过建模仿真分析指出轮毂电驱动汽车乘坐舒适性。同时公开了一种轮毂电驱动汽车乘坐舒适性分析方法在电机选型上的应用...
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