1.夹头:通常由不锈钢或其他生物相容性材料制成,表面光滑,以减少对血管的损伤。 2.手柄:提供舒适的握持感,便于医生精确控制夹持力度。 3.弹簧机制:确保夹子在释放时能够平稳打开,避免对血管造成突然的压力变化。 应用领域: 1.显微外科:在微小血管的吻合和修复手术中使用。 2.心血管手术:用于心脏和血管手术中的精...
摘要 本实用新型公开了一种高精度夹持力血管夹,包括弹性压缩的手持部和二钳部;所述手持部包括第一握持臂和第二握持臂,所述第一握持臂和第二握持臂的一端通过弹性结构连接,所述第一握持臂的另一端的中部斜向第二握持臂伸延出一连接杆,所述第二握持臂的另一端的二边斜向第一握持臂伸延出二包围杆,所述手...
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本发明提供了一种血管夹,包括底座、夹臂和夹持机构,其中,底座内设置有锁孔、拉杆通道和扇形槽,夹持机构位于底座中,夹持机构包括拉杆、夹头和卡钩。发明所提供的血管夹,解决了现有技术中,关闭血管时操作不便的问题,血管夹结构设计巧妙、体积小,不会伤及血管周围组织,关闭血管和松开血管的操作均很简单,便于术者使用...
一种基于图像识别的血管介入手术机器人柔性夹持与测力装置及方法.pdf,本发明涉及医疗手术机器人设计领域,具体涉及一种放置在血管介入机器人从端的导管/导丝柔性夹持与应力测量装置及方法。本发明设计的夹持与支撑件由轴承连接,当步进电机驱动夹持组件旋转时,摄像头与夹持