1、它的基本原理是:要求一个活动达到自平衡的基本条件,需要三个平衡因素:目标(Goals)、结构(Structure)和行动(Behaviour)的平衡。 2、通过这种模型,人们可以更好地理解复杂的行为,同时发现行为之间的关系,并采取适当的行动来实现目标。 3、自平衡莱洛三角形不仅提供了一个有效地利用行为规则以及结构与行为之间关系的...
一个简单、皮实、极易复刻的迷你版自平衡莱洛三角形,制作成本在百元左右。其结构十分简单,主要由外壳、无刷电机、挤压环、动量环、1S锂电池和PCB组成,想学习PID的小伙伴可以尝试着复刻一个!
【硬核造物】自平衡的莱洛三角形 #自动化 #卡尔曼滤波 #FOC #ESP32 #单片机开发 - 硬声实验室于20220630发布在抖音,已经收获了5327个喜欢,来抖音,记录美好生活!
需要给三角形通电,打开总开关。长按【点赞】按钮,等到电机停止后才能搜索出wifi... 8、网络调参 打开作者提供的包里,找到main.exe,双击打开即可。本机wifi_IP默认即可,连上esp32的wifi后,再点击这里的【设置】就能连上三角形了,然后点击start就能看到波形图。 这里直讲几个重点的,就是连接后波形图不出现,即便...
自平衡莱洛三角形vV3版本制作过程#电子爱好者 #制作过程 #单片机 - 榴莲黄焖鸡(减肥版)于20240313发布在抖音,已经收获了49个喜欢,来抖音,记录美好生活!
自平衡莱洛三角形可充电版 基于B 站 UP 主 45555菌开源的自平衡莱洛三角形 所设计。此仓库维护我的一份使用 PlatformIO 环境的软件版本。我的展示视频。 在B站“基于LQR控制器的自平衡莱洛三角形”基础上添加了充电模块主控芯片使用ESP32,并配置了调参上位机,可以很方便的通过wifi无线调参。无刷控制使用灯哥开源FOC...
后面刷视频的时候又看到这个简易版的莱洛三角形。都是模块化的，感觉可以尝试复刻一下。视频链接放在这里...
本项目复刻45coll大神的作品,将电机更换为3205。感谢电源网,感谢DigiKey ,感谢45coll, 视频播放量 89、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 地瓜patch, 作者简介 ,相关视频:鸾鸟空天母舰一号验证机,试飞成功!南天门计划,启动!,手
RGB自平衡莱洛三角形加负重测试,有点小晃动,用的直流小电机,低转速时有磁阻顿挫。 8145 7 13:37 App 好理解 优化控制LQR,黎卡提方程,哈密顿函数 3.1万 22 5:50 App 【开源】SuperDial电机旋钮——力反馈、多功能 2217 1 4:29 App 复刻自平衡莱洛三角形 1.2万 2 13:07 App 自平衡莱洛三角形 V2 ...
简介:在 自平衡的莱洛三角_esp32-RGB 基础上增加电池均衡电路,以防止长时间使用电池出现风险 开源协议 : GPL 3.0 创建时间:2021-12-30 16:35:28更新时间:2022-03-09 00:55:18 描述 设计图 BOM 附件 成员 编辑器打开 描述 原作者muyan2020 - 立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com) ...