前面经典控制理论里提到了脉冲信号和脉冲响应,既然传递函数都可以推广到多输入多输出,那么脉冲响应也能推广到脉冲响应矩阵: 此处简单介绍一个非常重要的概念:卷积。 对于线性时不变系统,如果我们知道输入作用和脉冲响应或者脉冲响应矩阵,就可以通过卷积的形式求出来此时的输出响应。 当然,对于我们应用角度来说,更感兴趣的...
1、给定系统动态方程,求出系统的脉冲响应矩阵。 2、给定系统初始状态x(0),求出单位阶跃响应(多输入时为同步单位阶跃)。 3、判断系统的可控性和可观性。 [图片] [图片]
第四讲线性动态方程和脉冲响应矩阵
第章线性动态方程和脉冲响应矩阵
脉冲响应矩阵与动态方程-Read 下载积分:1500 内容提示: uy§1—4 系统两种数学描述之间的关系1. 输入—输出描述仅揭示在初始松弛的假定下输入与输出之间的关系。这种描述方法不能表示在非松弛情况下系统的输入输出关系,更重要的一点是它也不能揭示系统内部的行为更重要的一点是它也不能揭示系统内部的行为。一、两...
本文将论述系统的状态空间描述、传递函数矩阵以及脉冲响应矩阵等问题。 主要内容 1、状态空间描述 对线性定常系统,基于前人对线性系统的数学建模,其状态空间描述的状态方程和输出方程具有如下一般形式: 其中,x为n维状态,u为p维输入,y为q维输出。称n×n阵A为系统矩阵,n×p阵B为输入矩阵,q×n阵C为输出矩阵,q×...
输出描述。脉冲序列与信道系数卷积获得脉冲响应，信道脉冲响应矩阵能得到输出描述，对于LTI系统信道脉冲响应类似于一种函数的作用规则。
分析线性定常系统的状态空间描述、传递函数矩阵以及脉冲响应矩阵之间的关系蔡学云学院:自动化与电气学院专业:控制科学与控制工程学号:2011010222摘要:本文通过对线性定常系统的状态空间描述、传递函数矩阵以及脉冲响应矩阵进行介绍,分别阐述三者的基本概念、方法和结论并对其中的定理公式产生过程通过给予证明。通过分析说明三者...
衫’作为的函数 它描述了在时期 其他变量和早期变量不变情况下 一的一个冲击的反应 因此把它称为脉冲响应函数。脉冲响应函数的矩阵形式可以表示为 个变量的扰动项增加一个单位而其它时期的扰动为常数时 对时期 个变量值的影响。通常扰动项向量“ 中的其它元素会随着第 个元素 的变化而变化 因此还需要通过正交化 ...
四、脉冲响应与三重矩阵(对线性定常系统脉冲响应与矩阵)上式的详细推导见本章附录。对上式递推,可得(、 ,由此即可导出特征系统实现算法的主要计算公式。观、可控性指数,且有则称为可矩阵称为可控性矩阵;式中:矩阵称为可观性矩阵;(详见线性定常系统的串联校正),(详见可控硅触发板可控硅触发器可控硅触发电路晶闸...