本发明的肘部功能康复的外骨骼机器人采用了基于鲍登线的传动方式,将传动驱动机构输出的力矩传递到外骨骼驱动关节;该传动方式主要有以下特点:首先,能够实现远距离传输动力,将传动驱动机构远置与外骨骼前臂和上臂分离开来以减轻机器人对肘部的负担;其次,允许患者在穿戴外骨骼进行康复训练的时候自由地移动肘部的位姿,方便在...
一种上肢康复机器人的肘部结构的仿真方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种上肢康复机器人的肘部结构的仿真方法说明:本发明涉及机器人模拟仿真技术领域,尤其涉及一种上肢康复机器人的肘部结构的仿真方法,其中包括:步...专利查询请上爱企查