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多年来,卡内基梅隆大学的研究人员和衍生公司开发了许多用于检查下水道、天然气分配和核电站管道的方案和机器人。 例如,乔塞特领导了一个示范项目,将蛇形机器人送入一座停产核电站的管道中。 最新项目历时三年,现已接近尾声,不仅包括天然气管道的机器人检查,还包括通过机器人进行维修。该项目由美国能源部(DOE)通过能源...
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Zheng Chen说:“通过这种先进的机器人技术实现检测过程的自动化,我们可以大大降低这些重要海底检测的成本和风险,这将导致海上石油和天然气管道的更安全操作,因为需要人类潜水员的干预更少“,他注意到ROV的原型已经在他的实验室和美国加尔维斯顿海湾进行了测试。实验证明了检测海底螺栓连接松动的方法的可行性,初步研究由...
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[据sciencedaily2018年3月20日报道]卡耐基梅隆大学机器人研究院研发的两个自主机器人将在美国能源部俄亥俄州派克顿铀浓缩厂投入使用,用于检测管道内侧管壁铀沉积情况。 与外部测量技术相比,该型机器人可以从管道内部更准确地测量辐射水平,除节省劳动力成本,它还能显著减少对工人的危害,因为他们必须穿戴防护装备,使用升降梯...