而自适应控制是指根据系统辨识得到的模型参数和结构信息,实时地调整控制器的参数以适应系统变化,以提高控制性能。 一、系统辨识 1.1参数辨识 参数辨识是指确定系统动态模型中的参数。常用的方法包括最小二乘法、极大似然估计法等。最小二乘法是一种常见的参数辨识方法,通过最小化实际输出与模型输出之间的误差平方和...
第2部分自适应控制 第8章自适应控制概论 •8.1什么是自适应控制系统•8.1.1系统与控制•在运用系统理论分析研究各种现实问题过程中，一般遵循4•1）整体性原则•2）结构功能原则•3）目的性原则 1 •4）最优化原则 图8.1.1常规反馈控制系统原理框图•8.1.2常规反馈控制系统•①控制器是固定的...
先后出现许多形式的自适应控制系统,特别到70}代在航天工业及计算机技术的推动下,自适应控制理论与技术迅速发展,到90年代初自适应控制理论设计方法实现条件已日趋成熟,特别是与模糊控制、神经网络相结合的自适应控制设计方法将使自适应控制技术成为现代工业生产过程及航天技术上的一种高性能、高效率、高可靠的有效控制...
系统辨识与自适应控制 SystemIdentificationandAdaptiveControl 李爱莲 课程目的 掌握“系统辨识与自适应控制”的概念；了解“系统辨识与自适应控制”应用场合、最新技术发展与实例；进行系统仿真与设计；课程讲述分为“绪论篇”、“系统辨识篇”和“自适应控制篇”教材teachingmaterials 系统辨识与自适应...
1、自适应控制应用0引言自从上世纪50年代末期由美国麻省理工学院w hitaker等人提出第一 个自适 应控制系统以来,已先后出现许多形式的自适应控制系统,特别到70代在航天 工业及计算机技术的推动下,自适应控制理论与技术迅速发展,到90年代初自 适应控制理论设计方法实现条件已fi趋成熟,特别是与模糊控制、神经网络相结 ...
《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）》内容主要分为三部分：第1部分为绪论；第二部分为线性系统辨识与自适应控制，包括系统辨识（如*小二乘法、梯度校正法和极大似然法）、模型参考自适应控制、自校正控制和基于常规控制策略的自校正控制；第三部分为非线性系统辨识与自适应控制，包括神经网络辨识与控制、模糊...
广义最小二乘:由于迭代过程中,很难做到完全白色化,辨识结果则往往也难以收敛到真实的参数。 14 模型阶次的确定方法 15 随机自适应系统 “分离原理”:对参数未知的控制对象,可用参数的“实时估计”代替最优控制中“参数的真值”,使估计和控制分开进行。 间接自适应算法 (Indirect adaptive algorithm):估计“被控对象...
单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第8章自适应控制概论,8,1什么是自适应控制系统,8,1,1系统与控制,在运用系统理论分析研究各种现实问题过程中,一般遵循4条根本原那么,1整体性原那么,2
《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第3版)》内容主要分为三部分:第1部分为绪论;第二部分为线性系统辨识与自适应控制,包括系统辨识(如*小二乘法、梯度校正法和极大似然法)、模型参考自适应控制、自校正控制和基于常规控制策略的自校正控制;第三部分为非线性系统辨识与自适应控制,包括神经网络辨识与控制、模糊控制与...