脑活动与脑功能之间的强相关关系,使理解和解释脑成为可能。此外,脑网络连接的自组织学习、记忆、注意等机制使得脑不需要大规模训练,根据小样本也可以完成学习任务。 如果说深度学习是一个初生的婴儿,类脑智能则是获得了丰富的机制性内涵的青年。类脑智能借鉴脑的组织原则、计算原理,在更高层次上对动态信息流进行抽象...
类脑导航 类脑导航(CBN)是一种新型的导航方式,其机理基于对大脑和动物行为的理解。与传统导航系统不同的是,CBN借鉴了大脑神经元与突触的工作原理,通过人工神经网络学习和模拟动物的行为,使导航过程更加具有灵活性和适应性。 CBN涉及到的算法主要是基于机器学习的方法,例如深度学习、强化学习等等。这些算法使用神经网络...
由于单个无人系统资源与能力的局限性,无法满足愈加复杂的现实需求,因此,将多个智能无人系统组成集群实现协同工作和群体智能成为一种趋势,其中群体导航定位是群体智能的重要基础。传统的卫星导航无法满足无人集群系统在复杂环境下的导航需求,其自主导航成为亟待解决的问题。类脑群体导航是受动物导航系统与群体协同神经机制和...
随着网格细胞、位置细胞及头朝向细胞等类脑认知导航细胞的作用被揭示、人工智能的快速发展以及群体智能感知定位机理的蓬勃发展,为研究无人机集群编队复杂飞行环境下的类脑编队协同导航技术提供了理论基础。针对无人机类脑集群编队导航技术的研究进展进行如下综述。
随着网格细胞、位置细胞及头朝向细胞等类脑认知导航细胞的作用被揭示、人工智能的快速发展以及群体智能感知定位机理的蓬勃发展,为研究无人机集群编队复杂飞行环境下的类脑编队协同导航技术提供了理论基础。针对无人机类脑集群编队导航技术的研究进展进行如下综述。
类脑导航指引小车探索迷宫 进入或穿过危险的区域进行维护和探索工作,机器小车是代替人类理想选择。然而如何让小车像人一样在未知领域进行导航和探索,这是科学家思考的一大问题。 在会展中心5号馆脑科学产业专展上,深圳先进院科研团队展示了“基于脉冲神经网络的类脑小车控制与导航相关算法研究”的最新成果。 脑科学...
随着网格细胞、位置细胞及头朝向细胞等类脑认知导航细胞的作用被揭示、人工智能的快速发展以及群体智能感知定位机理的蓬勃发展,为研究无人机集群编队复杂飞行环境下的类脑编队协同导航技术提供了理论基础。针对无人机类脑集群编队导航技术的研究进展进行如下综述。
摘要:自主导航能力是无人系统所要具备的核心能力。近年来,无人系统作业的环境日益复杂,所面临的任务也越来越有挑战性,这对其自主导航能力提出了更高的要求。随着神经科学和人工智能的不断发展,基于动物大脑空间导航机理的类脑导航技术已经成...
类脑导航算法:综述与验证.docx,自主导航作为移动机器人的基础能力,是机器人科学和人工智能的一大挑战。过去几十年间,基于精确结构化的、几何建模的传统方法产出了许多实用成果。随着心理学、脑科学和机器学习的不断发展[1-2],学术界涌现出一类全新的移动机器人导航算法