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筒子纱无底塑料薄膜包装袋的接触面情况作摆动,保持较好的接触,抓夹时,气动手指动作,气动指夹紧带动右夹爪和左夹爪将无底塑料薄膜袋夹住,机械臂向上移动,将套在筒子纱上的无底塑料薄膜包装袋抽出,释放时,气动指向外张开,无底塑料薄膜包装袋落下,设计新颖紧凑,经济实用可靠,解决了机械臂自动上筒时脱卸筒子纱无底...