数据采集模块负责收集车辆数量、状态、位置、装载量等信息;调度算法设计模块则根据采集到的数据,运用智能算法进行车辆调度;调度策略制定模块根据矿山生产需求,制定针对性的调度方案;结果展示模块则将调度结果进行可视化展示,便于管理人员监控和管理。 在路径规划方面,矿山智能车辆调度系统需要考虑矿山地形、道路条件、车辆性能...
矿山员工技能培训与职业发展路径规划 阅读了该文档的用户还阅读了这些文档 16 p. 便携式医疗设备组装与维护 12 p. 办公区域安全防护措施 23 p. 安全防护企业级应用集群部署 15 p. 5G网络架构下的流量管理技术 14 p. 3D打印技术在成型工艺中的创新 29 p. 塑料制品加工工艺改进方案 19 p. 水上...
大块头矿山路径规划系统是由江苏大块头智驾科技有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2022SR1223818,属于分类,想要查询更多关于大块头矿山路径规划系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
针对地下矿山环境复杂、危险性高,传统的人工操作和导航方式存在诸多限制的问题,本发明提出了一种基于RRT算法的SLAM小车地下矿山路径规划策略。通过SLAM技术和RRT(Rapidly‑exploring Random Trees)算法的结合,可以自主构建地图和估计自身位置的同时,实现地下矿山环境的感知和最优的路径规划,由此实现自主避障导航。本发明旨在...
一种基于全局地图更新的矿山卡车路径规划方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于全局地图更新的矿山卡车路径规划方法说明:本发明公开了一种基于全局地图更新的矿山卡车路径规划方法,包括基于历史数据的全局高精度地图和混合...专利查询请上爱企查
基于Javascript和Html5的矿山井下定位系统及路径规划方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于Javascript和Html5的矿山井下定位系统及路径规划方法说明:本发明公开了一种基于Javascript和Html5的矿山井下定位系统,包括浏览器客户端、We...专利查询请上爱企查
44.将从起点到目标点车辆位姿变化的节点选为关键点进行提取,并作为第二层局部路径规划的输入。 45.本实施例中,矿山卡车路径规划方法采用的是双层规划。首先通过混合a-star进行全局路径规划,全局路径规划是基于上一次更新的全局高精度地图,规划出一条从起点到终点的全局路径,并设置若干个关键点。如图4所示,图示为全局...
本发明还提出一种基于javascript和html5的矿山井下定位系统的路径规划方法,其特征在于,包括如下步骤:建立虚拟基站,形成虚拟路径:通过双向迪杰斯特拉拓展算法计算出基站之间的最短路径。 作为一种较佳的实施例,具体包括: 步骤ss1:在巷道内新建基站a、基站b、基站c、基站d; ...