(3)优缺点: 优点:① 励磁磁势Ff 不控制,因此特别适用于永磁同步电动机。 ②与d 轴总是保持垂直,因此,Fs相对于定子a轴的夹角,可以直接由位置检测器得到,因此采用这种控制方式时控制系统较为简单。 缺点:① 当负载转矩变化时,is的大小也在变化,使电机气隙磁通也随着负载的变化而变化,不能满足气隙磁通基本恒定的...