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对于工业机器人来说,电机轴断裂,是重大事故级别,一方面与电机厂商制造的质量本身有关,另一方面与实际的设计、安装、使用工况等有直接关系。故借此次车间实况,深入了解了一下该方面的理论分析和原因排查,作为实践经验总结如下。 图0 伺服电机外观图 01 电机轴概述 ...
如图1所示,直轴与N-S极形成的磁铁同方向,即是平行关系,所以叫做直轴,直轴的作用是控制磁场的大小。还要补充说明一下的是d、q轴之间的电角度是90∘,而不是机械角度,这就是为什么对于多对极的电机而言,d、q轴看上去并不垂直,其实将机械角度按照公式电机θ电=pθ机(p为极对数)转换为电角度就垂直了。
电机轴断裂的原因归纳 1、制造潜在质量问题。电机轴断裂形式属于低应力旋转弯曲疲劳断裂，其根本原因为电机轴生产加工过程中存在缺陷，如轴肩过渡圆角无工艺控制要求、焊后未进行热处理、堆焊层夹杂物超级，导致轴肩圆角应力集中，在旋转弯曲力矩的作用下产生疲劳开裂，最终导致了电机轴的断裂。2、安装问题。如果采用皮带...
精车是使轴获得所需要的尺寸持度和表面粗糙度。精车的要求较高,应由熟练工人在较精密的车床上进行。如果粗车后轴的中心孔受到磨损时,必须重新修正中心孔,以得到精确的加工定位基准,然后才能进行精车。 电机轴粗车加工介绍 粗车是切除轴坯的大部分加工余量,获得与轴相似的轮廓形状和精车所需要的加工余量。为了提高...
电机轴空心化，散热性能好，并且能促使电机轻量化。以前的电机轴多为实心，但由于电机轴的使用过程中应力往往集中在轴的表面，芯部所受应力较小，根据材料力学的抗弯和抗扭特性，电机轴内部适当掏空，外部仅需增加很小的外径，空心轴即可满足和实心轴同样的性能和功用，但重量却能较大幅度降低。同时由于电机轴空心...
研究表明,电机轴轴承安装跨距对于整车的振动幅值有影响,通过理论计算和仿真分析,针对所研究的EV车型,当电机轴轴承跨距调整到252.2mm时,电机轴的挠度最小,刚度最大,此时减速器中一级齿轮Y向的振动幅值相对较小,可以提高EV车的舒适性。 参考文献: [1] 方源,章桐,于蓬,等.电动车动力总成振动噪声的试验研究[J].振...