2.Set_Pwm(Moto)就是将PID算法算出的控制值通过单片机的PWM技术调制出实际电压信号输入到电机驱动器来控制电机。注意，这个函数具体实现根据单片机硬件不同具体代码实现有所差异，但是通用思路基本上也是将PID算出的值设置到PWM相关寄存器上，从而让单片机IO输出对应电压。通过周期性执行PID函数，周期性单片机输出变化电压...
电机控制是一种既传统又新颖的技术。20世纪70年代,从德国学者提出矢量控制算法以来,虽说不断有新的算法推出,如直接转矩控制、模型预测控制等,但是最主流的始终是矢量控制技术。另外,因为市场上不断有新的应用出现,从传统的变频器到电动汽车驱动器,再到无人机、机器人伺服控制等,都对电机控制器的性能、成本、可靠性...
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