自动控制原理课程是一门理论性和工程实践性均较强的专业基础课,它在航天、农业、交通、电气、机械制造等工程学科中都有非常广泛、重要的应用。学校安排了这次的自动控制课程设计,目的在与让学生综合运用所学的知识,培养学生对控制系统的分析设计能力和创新能力,更好地锻炼学生的创新思维和设计能力。 1.2 一直流电机控...
课程设计任务书学生姓名: 专业班级: 指导教师: 工作单位: 题目: 直流电机PI控制器设计与稳态性能分析 初始条件:Gcs300RYe1200W一直流电机控制系统的方框图如图所示,其中Y为电机转速,为电枢电压,W为负载转矩。令电枢电压由
课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:题目:直流电机PI控制器设计与稳态性能分析初始条件:(Gc(s)300RYe+-+1200W-)一直流电机控制系统的方框图如图所示,其中Y为电机转速,为电枢电压,W为负载转矩。令电枢电压由PI控制律求取,PI表达式为:,其中e=r-y。要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术...
题目: 直流电机PI控制器设计与稳态性能分析初始条件:一直流电机控制系统的方框图如图所示,其中Y为电机转速,为电枢电压,W为负载转矩。令电枢电压由PI控制律求取,PI表达式为:,其中e=r-y。要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)写出以va和W为输入的直流电机系统微分方程;试...
2 设计原理 2.1 PI校正控制原理比例—积分控制规律的控制器,称PI控制器(如图2所示),其输出m(t) 式中为可调比例系数;为可调积分时间常数。 S S R (S) E(S) M(S) C(S) 图 2 PI控制器在串联校正时,PI控制器相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点,同时也增加了一个位于S左半平面的开环零点。