(1)激光定位算法的实现; (2)路径跟踪算法的实现; 方案设计时激光传感器采用的是P+F的R2000,基于三边(三角)定位原理,为AGV控制系统提供实时的位姿数据,由于这里主要展示路径跟踪算法的实现,对定位算法就不再展开叙述了,后面有机会,再单独说。 二、路径跟踪算法 2.1 算法的选择和实现 常用的路径跟踪算法有Pure Pur...
因此,我们希望通过在路侧安装激光雷达传感器,通过对激光点云数据的处理,进行交通目标的识别与跟踪,从而根据高分辨轨迹数据进行冲突检测,并将信息及时发布给行人、骑自行车人以及其他行动不便的人,同时也为车辆提供辅助信息,进一步提高交通出行的安全性能。 激光点云数据处理的核心关键在背景点云过滤、目标识别与分类以及轨...
激光跟踪仪的轨迹采样频率通常在数百Hz至数kHz之间,具体取决于其硬件性能和工作模式。例如,某些高性能激光跟踪仪的采样频率可达到204.8kHz。这一数字反映了激光跟踪仪在测量物体运动轨迹时每秒采集的数据点数,是评估其性能的重要指标。 激光跟踪仪是一种高精度的空间测量仪器,广泛应用于物体运...
1.准备工作:将激光跟踪仪架设在轨道上,连接上便携式移动电源,等待仪器预热完成; 2.调整跟踪仪水平,然后启用重力对齐,并建立轨道坐标系; 3.将反射靶标固定在轨道检测小车上,推动检测小车,使用连续距离模式测量轨道小车行驶轨迹; 4.布置并测量转站定位点,然后将跟踪仪移动到下一个站位进行测量; 5.经过多次的转站测...
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摘要 一种基于光热电效应的激光轨迹跟踪器件及方法,属于电子器件技术领域。该跟踪器件包括柔性衬底、热电薄膜和四个电极;热电薄膜位于衬底之上,四个电极分别设置在热电薄膜上面的四条边上,且相邻两个电极之间互不连接。所述方法包括位置标定、光斑定位和轨迹跟踪等步骤,该方法根据光热电效应中光照位置对输出电压信号的影...
机器人焊接系统的激光跟踪轨迹规划 如何把人和机器结合起来,是科技未来发展的必由之路,将来整个工作会被完全的取代掉,完全由机器来做,这也是一种可能性,目前来说人机融合是主要的趋势。 机器人的智能化趋势 人具备的能力:柔性、视觉、触觉、学习能力; 传统机器人:快速、精准、简单重复作业;...
测量时,先将Radian激光跟踪仪就位,之后将ActiveTarget活动靶标固定在位于翻车机上、即将被翻转的车厢一侧的车厢连接轴上(见图4),再将Radian激光跟踪仪与ActiveTarget活动靶标连接好,等待翻车机启动。 翻车机启动后,随着翻车机的运转(见...
一种基于光热电效应的激光轨迹跟踪器件,其特征在于:该器件包括柔性衬底、热电薄膜和四个电极;所述热电薄膜设置在所述柔性衬底上面;所述四个电极包括测量x方向电压信号的正电极、测量沿x方向电压信号的负电极、测量y方向电压信号的正电极和测量y方向电压信号的负电极;该四个电极分别设置在所述热电薄膜上面的四条边上...
本发明涉及一种目标轨迹跟踪领域,尤其涉及一种基于激光雷达设备的目标轨迹跟踪方法。 背景技术: 1、目标轨迹检测技术是现阶段安防、电力巡检、物流配送、自动驾驶、避障等领域创新发展的最新引擎,驱动着技术发展和产业增长,让创新创造大有可为。从技术角度,三维场景中目标轨迹跟踪技术,能够让机器从雷达的数据中心进行场景...