潘永平 在职单位:中山大学擅长领域:人机交互、柔性机器人 潘永平,博士,教授,博士生导师,Clarivate全球高被引科学家,IEEE高级会员。研究兴趣包括自动控制和机器学习基础理论及其在柔性机器人、人机交互、康复护理等中的应用。主持国家自然科学基金委员会等资助的科研项目多项,主要研究工作发表在自动化、人工智能和机器人学领...
中山大学潘永平教授学术报告 2024年7月10日,东南大学自动化学院李世华教授邀请中山大学潘永平教授作了主题为“Composite Learning Tracking and Interaction Control for Compliantly Actuated Robots”的学术报告。 由于全球人口老龄化,机器人研究正从传统的工业机器人转向与人类共存、合作或协作的以人类为中心的机器人。考虑...
潘永平(1982一),男,华南理工大学自动化科学与工程学院博士研究生,研究方向为模糊系统及模糊控制、非线性自适应控制。——《控制理论与应用》2011年1月《II型模糊控制综述》作者简介 潘永平,中山大学机器人控制与学习实验室教授、博士生导师,国家海外引进高层次青年人才,机器人控制与学习实验室主任。2011年获华南理工大学...
潘永平 中山大学, 教授 / 科研之友号:11279575 科研之友人员唯一编号 0 项目 25 成果 1865 阅读 11 下载 536 被引 8 H-指数 主页 成果
潘永平 中国 中山大学 计算机学院 学者ID:GAID10349000 同名学者 论文总数132+ 国际论文数128+ 知名学者引用 TOP引用学者 临床指南引用 订阅此学者 注册后可以免费订阅1位学者,订阅后可以查看全部论文及更多信息 学术论文 代表作 合作学者 学科 期刊 顶级期刊 Email 发文曾用名 机构轨迹 ...
潘永平,中山大学机器人控制与学习实验室教授、博士生导师,国家海外引进高层次青年人才,机器人控制与学习实验室主任。2011年获华南理工大学控制理论与控制工程博士学位,2011-2019年在新加坡和日本继续研究。主要研究方向为机器人的自动控制和机器学习,如柔性驱动、交互控制、视觉伺服和运动规划。撰写或合作撰写学术论文150余...
潘永平,中山大学机器人控制与学习实验室教授、博士生导师,国家海外引进高层次青年人才,机器人控制与学习实验室主任。2011年获华南理工大学控制理论与控制工程博士学位,2011-2019年在新加坡和日本继续研究。主要研究方向为机器人的自动控制和机器学习,如柔性驱动、交互控制、视觉伺服和运动规划。撰写或合作撰写学术论文150余...
潘永平，男，广东兴宁人，1982年生，中山大学教授、博导。人物经历 潘永平博士，1982年出生于广东梅州，为中山大学教授和博士生导师，曾入选为国家海外引进高层次青年人才、广东省“珠江人才计划”青年拔尖人才、深圳市“鹏城孔雀计划”特聘教授、Clarivate全球高被引学者、Elsevier中国高被引学者，以及Stanford世界前2% 科学...