国防科技大学机电工程与自动化学院 被引频次 2682 成果数 148 H指数 23 G指数 51领域: 基础医学 期刊 78.4% 会议 16.2% 专著 0% 其它 5.4% 总计 148篇 2013年成果数12 2015年被引量423 全部年份 全部类型 全部作者 按时间降序 Brain Biometrics of Steady-State Visual Evoked Potential Functional Networks...
针对冗余驱动并联机构研究一种自适应的混合位置/力控制算法.基于并联机构中约束子流形的几何性质,将冗余驱动并联机构的逆动力学自然投影到位形空间和约束力空间.基于投影方程,提出一种统一的具有渐进稳定性的自适应混合位置/力控制算法.采用最小二范数准则求解冗余解问题,实现了实际驱动关节力矩的优化.仿真结果验证了控...
青岛大学机电工程学院导师教师师资介绍简介-杨倩 杨倩,教学型副教授。主要研究方向:1.科技英语翻译及教学2.系统仿真与控制主讲课程:为本科生讲授《机械工程专业英语》、《先进制造技术双语课》、《机械工程控制基础》、《控制工程基础》;为研究生讲授《现代控制理论》学术成果:曾主持校级教研科研项目3项,参与各级项目多...