谢志坚; 李寅霖; 郑碎武; 作者单位 广州市机电技师学院智能控制系 广东广州510370; 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190; 中国科学院自动化研究所惠州先进制造产业技术研究中心 广东惠州516025; 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190; 中国科学院自...