无刷直流电机直接转矩控制系统框图如图2所示。运行后,得到实时的e及ec,利用模糊规则对控制器参数Kp和Ki实时修改,调整Anti-windup PI控制器的输出,并与实际值比较,得到的控制量与转子位置信号相结合,来选择合适电压矢量,控制逆变器的开关状态,达到控制电机稳定运行的最终目的。 3 仿真及实验结果 利用Matlab/Simulink建立...
1 三相无刷直流电机控制系统 三相无刷直流电机控制系统框图如图1所示,系统主要由DSP控制模块、智能功率模块和转子位置检测模块三大部分构成。系统根据转子位置检测模块检测到的电机位置信号,控制DSP输出正确的6路PWM脉冲信号,经过驱动电路以控制智能功率模块中相应功率管的通断,从而实现对电机的正确供电,控制电机正常运行。
近几年高新技术的发展推动了电力行业的快速前进,特别是在电机系统的研究中,对于DSP无刷直流电机控制系统的发展,电力技术推动了该控制系统的及时更新,将控制系统的硬件和软件进行了统一,使得DSP无刷直流电机控制系统在电力行业中得到了广泛应用,减少了成本,增加了工作效率。本文采用了TMS320F28335 DSP处理器,作为DSP无刷直...
因此,用户可以使用PSoC4设计出具有优异性能和较低价格的有传感器BLDC电机控制系统和产品。
1 系统总体设计方案 以TMS320F28335 DSP为核心控制芯片,设计了无刷直流电机控制系统。DSP通过捕获口CAPl、CAP2、CAP3捕捉位置传感器的跳变信号,触发捕获中断,通过读取3个CAP口的电平状态,得到电机控制字,然后DSP发出相应的控制指令,以改变PWM信号的开关量,进而改变开关管的导通顺序,实现对电机转速和旋转方向的控制。控...
系统的硬件框图如图1所示,可以看出基本上包括一个以TMS320F2812 DSP为核心的DSP控制板,一块配套的功率驱动板和一台无刷直流电机。 图1 系统硬件框图 2.1控制部分硬件设计 控制板部分以TMS320F2812为核心,加上一部分外围电路及接口构成。实现的主要功能是控制指令的接收和执行,速度信号的接收和计算处理,电流采样信号接...
无刷直流电机的控制策略与无刷直流电机仿人智能系统设计-无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。
1 三相无刷直流电机控制系统 三相无刷直流电机控制系统框图如图1所示,系统主要由DSP控制模块、智能功率模块和转子位置检测模块三大部分构成。系统根据转子位置检测模块检测到的电机位置信号,控制DSP输出正确的6路PWM脉冲信号,经过驱动电路以控制智能功率模块中相应功率管的通断,从而实现对电机的正确供电,控制电机正常运行。
无刷直流电机的控制系统设计吉波
1 系统总体设计方案 以TMS320F28335 DSP为核心控制芯片,设计了无刷直流电机控制系统。DSP通过捕获口CAPl、CAP2、CAP3捕捉位置传感器的跳变信号,触发捕获中断,通过读取3个CAP口的电平状态,得到电机控制字,然后DSP发出相应的控制指令,以改变PWM信号的开关量,进而...