经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端,经无线电下行信道发送回地面测控站。
二、原理介绍 飞机失速的原因是机翼在大迎角下出现了气流分离.而左右两翼因种种原因(如侧滑、或构造有微小的不对称).气流分离并不对称,因此就会出现下述失速特性: ①飞机抖振,驾驶杆、脚蹬抖动,机身摇晃,飞机结构振动。飞机接近失速时.已开始呈现抖动.这就是失速的警告信号。随着迎角的进一步增大.抖振、摇晃进一步...
无人机的飞行控制原理主要依赖于旋翼飞行器的转速调节，通过改变螺旋桨的旋转速度来调整升力，从而实现飞行姿态的精确控制。以四旋翼无人机为例，通过电机1和3逆时针与电机2和4顺时针的协同旋转，抵消了陀螺效应和空气动力扭矩，确保了平衡飞行。这种设计相比传统直升机，具有反扭矩平衡优势，使得操控更为灵...
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用...
单旋翼无人机是一种常见的垂直起降的无人机,工作原理是通过一个旋转的主旋翼提供升力来将无人机升空,并通过一个尾部的稳定器控制方向和飞行姿态。相对于其他类型的无人机,单旋翼无人机的优点是能够满足一些特定的工作需求,例如需要长时间悬停在一个位置上或者进行高空拍摄等。 二、单旋翼无人机的工作原理 单旋翼...
《固定翼无人机飞行原理与操控技术》课件 1.飞机的一般介绍.pptx,无人机飞行原理与操纵 Flight Principles and control of UAV;空气动力学奠基者 诺贝尔物理学奖获得者 苏联航空之父 尼古拉·耶戈洛维奇·茹科夫斯基(苏);;模块 一;教学内容;Part 1;;;Part 2;带着问题看
《无人机空气动力学与飞行原理/高等教育“十三五”规划教材·无人机应用技术》可作为高等院校无人机相关专业学生的专业课程教材，也可作为从事无人机科研、生产制造、使用运维和培训机构工作人员，以及广大无人机爱好者的学习和培训教材，对于希望全面了解无人机空气动力学与飞行原理知识的各类读者，该书亦是一相良好的...
第2章 固定翼无人机飞行原理 16 2.1 空气流场的基本概念16 2.1.1 空气的相对运动原理16 2.1.2 连续性定理18 2.1.3 伯努利定理19 2.1.4 伯努利定理的应用21 2.2 固定翼无人机飞行的基本原理22 2.2.1 固定翼无人机的机翼22 2.2.2 固定翼无人机的升力26 2.2.3 固定翼无人机的阻力31 知识...