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I apply my method to the automatic control of simple dynamical systems, and investigate the perfomance.%強化学習の一種である方策勾配法は,方策関数のパラメータ,すなわち方策パラメータを,方策勾配に基づき更新する手法である.本報告では,方策パラメータを生成する確率モデルに対する学習法を...
自然方策勾配法は,従来の方策勾配法に見られるような,方策パラメータ空間の構造に依存して生じる学習の停滞を回避し,より効率的に方策を改善する手法として近年注目されている.しかしながら,従来研究において提案されている最小三乗法に基づく自然方策勾配の推定法では,現在の方策に基づいて得ら...