为了实现比标准CAN系统提供的数据速率更高的数据速率,开发了一种具有灵活数据速率的控制器局域网(CAN-FD),以支持高达16 Mbps的数据速率。 即使是这样的速度也不足以进行高速数据处理,例如智能泊车辅助系统(SPAS)、高级智能巡航控制(ASCC)系统所需的数据处理,以及自动驾驶汽车的传感器和摄像头的实时数据处理。 此外,C...
接收器L_Data.ind:数据链路层向传输/网络层发出CAN帧的接收通知;接收器停止N_Cr计时器并启动N_Br计时器。 发送方L_Data.con:数据链路层向传输/网络层确认CAN帧已被确认;发送方停止N_As计时器并启动N_Bs计时器;发送方正在等待下一个流控制。 接收器L_Data.req:传输/网络层将流量控制(等待)传输到数据链路层...
CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络。是应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统,是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。CAN协议建立在ISO/OSI模型之上,其模型结构有三层。协议分为Can2.0A,CAN2.0B,CANopen几种。 CAN-BUS即CAN总线技术,全称为“控制器局域网总线技术(Contro...
CAN控制器局域网(Controller Area NetWork),是由德国Bosch公司制定,是工业以及汽车领域广泛使用的总线之一。当前许多嵌入式MCU的外设基本都具备有CAN外设。 一般在设计中如果需要用到CAN,并不是MCU具备CAN外设即可,还需要配备CAN收发芯片。因为MCU的TX/RX输出的CAN信号是TTL电平信号,要发送到总线上的话,需要将其转化为...
了解CAN:控制器..介绍CAN 代表控制器局域网。它由 Robert Bosch 于 1986 年开发,是一种灵活、可靠且强大的汽车内部通信解决方案。它是一种串行半双工异步通信协议,遵循分散式通信基础设施。去中心化协议的
控制器局域网CAN-BUS 1controllerarenetworkCAN-BUS1、CAN-BUS控制器局域网(简称CAN)的由来1983年由德国Bosch公司首次开发,用于汽车应用,是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,属于现场总线。1993年11月,ISO正式颁布了CAN国际标准(ISO11898),为控制器局域网的标准化和普及铺平了道路。它已成为世界上...
GB/T 41588.1-2022 英文版 道路车辆 控制器局域网(CAN) 第1部分:数据链路层和物理信令 标准翻译网提供更多标准英文版。 1 范围 本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一 种串行通信协议,支持分布式实时控制和多路复用,用于道路车辆和其他控制应用。
在汽车和工业通信系统领域,控制器局域网(CAN)一直是电子控制单元(ECU)之间传输数据的首选协议。随着时间的推移,这项技术也在不断进步,以满足当代汽车和工业自动化日益增长的需求。从 CAN 2.0(控制器局域网 2.0)到 CAN FD(具有灵活数据速率的 CAN)的转变是这一历史进程中的一个重要转折点。
控制器局域网 (Controller Area Network,简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的车用总线标准。被设计用于在不需要主机(Host)的情况下,允许网络上的单片机和仪器相互通信。 它基于消息传递协议,设计之初在车辆上采用复用通信线缆,以降低铜线使用量,后来也被其他行业所使用。CAN创建在基于信息导向传输协定的广播机制(Broa...