给出存在自由振动的条件 若在弹簧原长处 立即释手 问杆的最大振幅是多少 发生在何时 最大角速度是多少 发生在何时 是否在 过静平衡位置时 k a c O ak lc 图 E1 9答案图 E1 9 解 利用动量矩定理得 llcaakI 2 3 1 mlI 033 222 kaclml 2 2 3 ml ka n n ml cl 2 3 2 2 3 2 1 1 2 ...