主无人机遵循直线轨迹,同时引导辅助无人机完成周围的矩形轨迹 在每次模拟中,主无人机都在直线轨迹上来回飞行。同时,主无人机引导辅助无人机飞过LiDAR SLAM框架中定义的航点,围绕主无人机形成矩形轨迹。无人机的航向和高度在飞行过程中保持不变。在每次运行模拟期间,辅助无人机的任务是完成矩形轨迹10 次。无人机...