赞 分享 科研之友 微信 新浪微博 Facebook 分享链接 徐玉杰 哈尔滨工程大学, 博士后 / 科研之友号:11220007 科研之友人员唯一编号 0 项目 31 成果 527 阅读 1 下载 26 被引 3 H-指数 主页 成果产品服务 科研之友 科研之友机构版 科创云 站内浏览 科研成果 科研人员 科研机构 服务...
提出了一种基于广义饱和函数的编队控制算法.首先,采用虚拟领航–跟随编队策略,并基于反步法以及更为通用的广义饱和函数设计了编队控制器,突破了采用特定饱和函数的局限性.再针对自主水面船的特点,利用单隐层神经网络对模型不确定和海洋环境干扰进行了
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