点云配准方法包括:基于检测得到的关键点和构建的二进制形状上下文特征描述子bsc,利用互为最优的汉明距离匹配源点云和目标点云中的同名bsc描述子,得到同名点集合;根据源点云和目标点云之间的同名点集合计算两者之间的旋转矩阵和平移向量,实现源点云和目标点云的配准。
专利名称：二进制形状上下文特征描述子构建方法及点云配准方法 专利类型：发明专利 发明人：董震,范雯,李筱睿,王思恒 申请号：CN202210401669.6 申请日：20220418 公开号：CN114494380A 公开日：20220513 专利内容由知识产权出版社提供 摘要：本发明提供了一种二进制形状上下文特征描述子构建方法及点云配准方法，其中，二...
点云多层次分段方法,并对其进行了实验验证.(4)发展一种同名特征匹配方法,提高二进制形状上下文特征同名匹配的准确度与效率,并且基于二进制形状上下文特征,提出一种由粗到精的车载点云两两配准方法,通过实验验证同名特征匹配的准确度和效率,以及两两配准... 邹响红 - 《武汉大学》 被引量: 0发表: 2019年 基于ISS...