针对线性离散随机系统,提出一种新型多样野值鲁棒卡尔曼滤波器(MORKF)。首先提出一种新的多重统计相似度来衡量两个随机向量各维度之间的相似性。然后,通过最大化基于多重统计相似度量的代价函数,得到所提出的MORKF。MORKF保证了迭代在弱约束...