23. 定时器的PWM输出模式 一、什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM),是英文 “Pulse Width Modulation” 的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。我们可以让定时器产生PWM,在计数器频率固定时,PWM 频率或者周期由自动重载寄存器(TIMx_ARR)的值决定,其占空比由捕获...
我们可以设置定时器是使用内部时钟还是外部时钟,也可以捕获外部的PWM信号,然后选择模式是内部模式还是外部模式或者是编码器模式,通过选择模式后进入到时基单元,时基单元主要是用来运行定时器的,预分频器是将输入的时钟再次进行分频,然后根据这个再次分好的频率来运行计数器CNT,当计数器达到自动重装器中的值后会发出一个信...
不同占空比的PWM信号等效于不同的平均电压 平均电压 = 峰值 x 占空比 1.3 定时器通道结构 时基单元工作于定时模式,预分频时钟CK_PSC等于定时器时钟TIMx_CLK。 每个定时器具备1~4个独立的通道,各个通道具有独立的输入捕获单元、捕获/比较寄存器和输出比较单元,但共享同一个时基单元。 x表示定时器编号,每个通道有对...
PWM 生成(边沿和中心对齐模式)(高级定时器和TIM2~TIM5特有,其它是只有边沿对齐模式) 单脉冲模式输出 带可编程死区的互补输出(高级定时器特有)。 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路(TIM10/TIM11,TIM13/TIM14没有)。 重复计数器,用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器(高级定时器...
今天主要讲解的是定时器有关功能——PWM输出和输入捕获实验。 一、定时器简介 STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6、TIM7)、4个通用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1、TIM8)组成。基本定时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器。通用定时器是在基本定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获...
假设上述三种PWM波的VCC为5V,则上述三种等效输出电压分别为1.5V、2.5V、3.5V,即使用数字信号实现了模拟控制。 二、STM32定时器 从官网上或使用CubeMX查询可知STM32F103RCT6属于大容量产品,共计有8个16位定时器,其中定时器1与定时器8为高级定时器;定时器2、3、4、5为通用定时器;定时器6、7为基...
PWM 模式(Pulse Width Modulation) 定时器 PWM 模式可以产生占空比可调的 PWM 信号,常用于电机控制、LED调光等。 3. 输出比较(Output Compare, OC) 框图如下: image.png 输出比较可以通过比较 CNT 与 CCR 寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转等操作,用于输出一定频率和占空比的 PWM 波形; ...
PWM模式输入配置实验 本实验配置高级定时器的通道1,即PA8,用于捕获信号发生器输出PWM信号,最后通过串口调试助手打印捕获到的PWM的频率和占空比。主要的编程要点如下。 1、高级定时器引脚初始化 由于TIM1_CH1是连接在PA8上,这里需要开启GPIOA时钟,并配置引脚为浮空输入,我们配置的代码如下: ...
PWM实质就是GPIO不断翻转输出高、低电平,这个效果可以写代码控制GPIO产生,但这样就会占用CPU,CPU就不方便做其它事情。此时可以利用定时器,设置好翻转时间,让其自动控制GPIO翻转,无需CPU再参与。 在一个周期内,高电平占整个信号周期的百分比,称之为占空比(Duty Cycle),如图 26.1.1 所示,占空比分别为30%、50%、70...
接下来开始配置TIM16定时器的PWM功能: 首先选择登录后复制TIM,选择通道1的功能,默认的CH1是登录后复制PA6引脚,但是开发板上是与 PB8 连接的,所以在右边将PB8配置为登录后复制TIM16_CH1: 打开TIM16并选择PWM输出引脚 接下来是对TIM16的参数设置,参照数据手册中的RCC时钟树,TIM16内部时钟来源是登录后复制PCLK2 =...