1.设计任务 利用三菱PLC设计出一个大小球分拣系统模型，通过机械臂在上下移动过程中，碰及到上限位和下限位来区分球的 大小，在机械手的左右、上下移动将球放到合适的储物篮中。并通过组态软件，PLC的编程软件GXWorks2进行实时的数据采集，实现计算机（人机界面）与PLC之间的数据互联及控制。从而能正确的分拣大小球，...