《多旋翼飞行器设计与控制实践》是2020年电子工业出版社出版的图书，作者是全权。内容简介 本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发（Model-Based Design）”流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB Simulink编程...
3.4.5 遥控器配置与校准 3.4.6 飞行模式设置 3.5 硬件在环仿真器 3.5.1 CopterSim 3.5.2 3D Display 3.5.3 硬件在环飞行测试 第4章 实验流程 4.1 实验流程总体介绍 4.2 控制LED 灯实验操作具体流程 4.2.1 LED 灯实验目标 4.2.2 设计LED 灯控制模型 ...
ψd姿态控制器 , Θω p,v图.多旋翼全自主控制闭环框图 fτp 欠驱动系统:4个输入(总拉力和三轴力矩)控制6个输出(位置和姿态角)。设计多旋翼飞 Θ 行控制器时,可以采用内外环的控制策略,其中内环对多旋翼飞行器姿态角进行控制,而外环对 多旋翼飞行器的位置进行控制。由内外环控制实现多旋翼飞行器的升降、...
多旋翼飞行器设计与控制 实践 2本套装 电子工业出版社 无人飞行器控制技术 玩转无人机diy设计制作教程 无人机教程书籍 D7 2册套装 作者:史治宇出版社:科学出版社出版时间:2020年08月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥149.80 定价 ¥176.81
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1.实验原理2.基础实验3.分析实验4.设计实验5.小结麻烦,但精确麻烦,但精确修正参数三轴加速度计在实际生产过程中和安装过程中,总会出现一些偏差。因此,需要建立标定前和标定后的三轴加速度的关系。误差模型如下aTKa,aTKa,b,=+标定后三轴加aa-aaz微小旋转尺度因子偏移为了标定加速度计的测量值,我们需要估计下列...
P12 多旋翼飞行器位置控制器设计实验-实验部分是【完整版】-多旋翼飞行器理论与实践系列实验-【北航 全权】的第13集视频,该合集共计16集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
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实验任务共包括循序渐进的8个实验:动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计,完成多旋翼飞行器设计与控制实践。本书适合对无人机特别是多旋翼飞行器设计与控制感兴趣的读者,也可以把本书部分实验作为专业课程的实践环节。书籍购买链接:...
答案:飞行器当前速度与期望速度接近,姿态控制器的期望值趋于0 STM32F405RGT6单片机基于哪种内核?( ) 答案:Cortex-M4 使用串级PID控制,若双旋翼天平在回复到期望位置的过程中持续抖动,应如何调整控制参数?( ) 答案:减小内环Kp,同时适当增加内环Kd 若AD0管脚接地,则MPU6050的器件地址为?( ) ...