这是我们组首次使用有限元方法对带有刚性椎骨的连续体机器人建模并实施准静态控制(控制其以缓慢速度移动,可以忽略其动力学影响)。该工作发表在2015年机器人顶会ICRA:https://www.researchgate.net/publication/282826106_Domain_decomposition_approach_for_FEM_quasist
《非线性问题的区域分解法》是依托湖南大学，由周叔子担任项目负责人的面上项目。中文摘要 按预期计划，着重研究了重夸克偶素、由重夸克组成的Bc介子以及有轻夸克组分的介子的能谱及衰变规律。提出了引入轻夸克产生造成的屏蔽位势及大的强能力对解决J/4能谱和衰变宽度的理论结果与实验的一个矛盾的新的解决方案，...
区域分解方法的具体步骤为:首先确定研究的大区域,然后通过现场考察、分析资料等方法获取相关信息。接下来,根据研究目的和实际情况将大区域划分成若干个小区域,划分的原则可以根据地理特征、人文差异、经济发展等进行。之后,对每个小区域进行详细调查和分析,包括地理、生态、社会、经济等方面的内容。在调查和分析过程中,可...
bcd区域分解法可以将整个网络分解为多个子网络,然后逐个解决每个子网络的数据传输问题,最后将所有子网络的解合并起来得到整个网络的解。 2. 图像处理 在图像处理中,我们常常需要对图像进行分割、降噪等操作。bcd区域分解法可以将图像分解为多个区域,然后逐个处理每个区域的图像,最后将所有区域的处理结果合并起来得到最终...
综上,分析多层介质多导体传输线的区域分解法是一种重要的分析方法,它可以有效分析出传输线的电磁场分布情况,从而给设计传输线提供有力的参考依据。在实际应用中,可以根据实际要求,把多层介质多导体传输线分解成多个空间区域,然后确定每个电磁场区域的边界条件,进而采用Maxwell程进行解析,从而求出多层介质多导体传输线的...
第二部分研究了多尺度问题有限体积法的两层区域分解算法。首先基于延拓算子，限制算子和校正算子构造了新的粗校正矩阵，并利用该矩阵以及一层的重叠型Schwarz算法构造了细尺度有限体代数系统的预条件子。然后在对偶粗网格 上利用一些已有的多尺度方法具体构造了不同种的延拓，限制和校正算子。数值实验表明这些新的粗校正...
在基于自然边界归化的区域分解法中,将无界区域分割成一个核心区域和一个外边界区域。核心区域是一个有界区域,可以通过传统的有限元方法进行求解;外边界区域则通过自然边界归化的方式进行处理。 具体而言,基于自然边界归化的区域分解法可以分为以下几个步骤:首先,选择一个合适的有界区域作为核心区域,并给出与无界区域的...
区域分解方法 基于元素分割 没有元素在区域边界上有限元方法 基于边分解 一条边不会同时在两个子区域有限体积法 基于顶点分解 允许边或者元素跨立于子区域 区域分解分类 按划分类型 基于元素、边、顶点；相等分解，虚拟分解 按是否重叠 重叠区域分解...
2、边或者元素跨立于子区域区域分解分类n按划分类型基于元素、边、顶点;相等分解,虚拟分解n按是否重叠重叠区域分解,非重叠区域分解,重叠多少n按边值处理方法Schur补方法,边值连续更新方法n按子区域处理方法显式处理,迭代法符号定义分解法和Schur补分解法和Schur补nSchur补性质对A进行LU分解A是非奇异的nSchur补矩阵...