这里就得说到收敛算法了。一般来说会在导弹飞行路径的某几个区域(矫正区域)多存储一些地形轮廓信息。这些信息会在导弹的导航计算机内存储一个包含XYH坐标的矩阵。当导弹探测到和需要航迹并不匹配的地理轮廓的时候,就会迅速的查询这个矩阵,找到和当前航迹相同的地理轮廓,这时候导弹就会得知自己的偏移量到底有多大,于...
这里就得说到收敛算法了。 一般来说会在导弹飞行路径的某几个区域(矫正区域)多存储一些地形轮廓信息。 这些信息会在导弹的导航计算机内存储一个包含XYH坐标的矩阵。当导弹探测到和需要航迹并不匹配的地理轮廓的时候,就会迅速的查询这个矩阵,找到和当前航迹相同的地理轮廓,这时候导弹就会得知自己的偏移量到底有多大,于是...
地形匹配算法是将二维地图上的多边形要素映射到三维地形数据的过程。在这个过程中,我们需要考虑地形的高程数据和多边形要素的形状、位置等信息。其中,一个常见的方法是使用插值算法,通过栅格化地形数据来匹配多边形要素。 Python 代码示例 下面是一个简单的 Python 代码示例,用于将二维多边形要素转换为三维 TIF 地形数据: ...
相似地形语义匹配算法即针对不同比例尺下的相似地形特征进行语义分类和匹配的算法。其基本思路是从GIS数据库中选取已有的同类地形样本特征,通过计算和比较相似性,确定目标地形在样本库中的匹配情况。 目前,相似地形语义匹配算法主要包含四种方法:基于特征匹配的相似地形匹配算法、基于空间结构的相似地形匹配算法、基于拓扑...
适用航空的地形匹配导航算法研究吴康,赵龙(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083)摘要:地形轮廓匹配(TERCOM)匹配算法在速度误差和航向误差较大的情况下可靠性下降,桑地亚惯性地形辅助导航(SITAN)算法在初始位置误差较大时Kalman滤波器不能收敛,针对以上问题,提出了一种新的适用航空的地形匹配导航算法。该...
地形匹配基于地形轮廓面正交分解的三维地形匹配正交分解正交分解法 第37巷第5期V01.37NO.5红外与激光工程InfraredandLaserEngineering2008年10月Oct.2oo8基于地形轮廓面正交分解的三维地形匹配算法龚俊斌,程华,马杰,田金文(华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国家重点实验室,湖北武汉430074)摘要:地形辅助...
1 线面组合水下地形匹配算法1.1 算法的基本思路 本文所提组合算法的基本思路(图 1)为:首先,基于现有的水深数据处理方法[18-20],根据MBS测得的水深信息构建局部地形的剖面线状模型和水平起伏面状模型;其次,利用改进的线匹配算法进行初次匹配定位以缩小I...
1 线面组合水下地形匹配算法1.1 算法的基本思路 本文所提组合算法的基本思路(图 1)为:首先,基于现有的水深数据处理方法[18-20],根据MBS测得的水深信息构建局部地形的剖面线状模型和水平起伏面状模型;其次,利用改进的线匹配算法进行初次匹配定位以缩小INS的位置和航向误差;再次,构建一种基于几何相似性的面匹配算子...
岳亚洲等: 一种基于路径筛选的地形匹配算法研究 533 在对TERCOM算法和SITAN算法进行了研究以后,我们认为这两种算法对于高精度的惯导比较适用。而对一般机载惯导 系统来说,TERCOM算法由于搜索区域过大,计算量因此很大;而SITAN算法则存在初始捕获的问题,否则由于地形的 非线性将导致卡尔曼滤波器的发散。虽然SITAN算法的...
基于地形轮廓面正交分解的三维地形匹配算法