无人机自主巡航地形匹配与导航辅助系统是由成都立扬信息技术有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR0651838,属于分类,想要查询更多关于无人机自主巡航地形匹配与导航辅助系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
该系统采用TERCOM算法和SITAN算法相结合的地形匹配组合导航算法,以满足无人机机动飞行情况下连续匹配的要求。为验证系统的有效性,根据真实地形数据,建立由数字飞机、飞行控制系统、惯性导航系统和地形匹配系统组成的闭环仿真平台,研究了不同飞行条件对导航精度的影响。仿真结果表明,该系统能够有效提高无人机的自主导航精度,...
一种新的地形匹配导航系统、方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种新的地形匹配导航系统、方法说明:本发明公开了一种新的地形匹配导航系统、方法,包括初始定位模块、滤波器初始化模块、初始对准滤波过...专利查询请上爱企查
一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统及方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统及方法说明:本发明涉及一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统及方法。该系统包括布设在深海运载器内部的水下...专利查询请上爱企查
摘要 本发明提供一种多机器人协同水下地形匹配导航系统及方法,包括负责采集数据的机器人1…机器人I…机器人N和主机器人共N+1个机器人;保持多水下机器人(AUV)编队运行,采集多波束声纳数据,记录机器人相对位置信息,结合二者给出待匹配地形。利用概率相关的方法确定与之匹配的地形,进而结合机器人相对位置信息确定水下...
基于SINS／Doppler／地形匹配的无人机组合导航系统研究
基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统专利信息由爱企查专利频道提供,基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统说明:本发明公开了一种基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统,包括:多波束综合多普勒计程仪、差分...专利查询请上爱企查
车载地形匹配辅助导航定位系统 系统标签: 车载定位系统导航地形匹配辅助 车载地形匹配辅助导航 定位系统,车载地形匹配辅助导航 定位系统,车载地形匹配辅助导航,定位系统 君,已阅读到文档的结尾了呢~~ 立即下载相似精选,再来一篇 chxbill10 分享于2015-03-05 04:43...
全球定位系统为何要用四颗卫星才能对飞行器定位?什么是地形匹配导航?相关知识点: 试题来源: 解析 从解析几何角度出发,GPS定位包括确定一个点的三维坐标与实现同步四个未知参数,因此必须通过测定到至少4颗卫星的距离才能定位。地形匹配导航:以地形高度轮廓为匹配特征,是一维匹配。
【单选题】在GPS卫星导航系统中,PDOP为___。 A. 精度几何因子 B. 高程精度几何因子 C. 三维位置精度几何因子 D. 时钟偏差因子 查看完整题目与答案 【简答题】【名词解释】车载GPS导航系统 查看完整题目与答案 【判断题】图像匹配导航为地形匹配导航。() A. 正确 B. 错误 查看完整题目...