在机器人设计过程中,以下哪个原则是首先遵守的?A.机器人应能保护自己的生存B.机器人不得伤害人类C.机器人应执行人们下达的命令D.机器人应能运动
1.占地面积大,与顾客“争抢”地盘,过量的时候容易引人反感; 2.运输、搬运麻烦; 3.某些应用场合下略显笨重,不灵巧。 有一定的负重能力 虽然体积不能太大,但是做为一个替代人来服务的工种,还是要具备一定的负重能力。尤其是作为递送类的机器人。这就需要在机器人设计时给机身内部留一些放置电池和电机的空间。
优傲机器人的工程技术人员先是对协作机器人进行了彻底的结构设计，从头重新开始完成了从设计到组装的全过程，这在外观上表现为UR20大臂为无端盖式设计，内里是UR20尝试将原先的上下连杆圆柱形结构，变更为了锥形结构，同时在从元器件的选配上，UR20从谐波减速机到无框电机全部采用了增强型设计低功耗产品。这不仅带来...
一、零件的选择。零部件的品质好坏会直接影响机器人的使用寿命,所以要求设计师在设计过程中要合理选择零部件,既要考虑质量,也要考虑环保、可回收再利用。 二、功能的合理性。考虑机器人的元器件布局、电路布局等,保障机器人应携带的基本功能的完整性。 机器人设计 三、散热问题。散热是电子设备生产设计必须考虑的问题...
在机器人设计领域，设计师需要打破传统观念的束缚，敢于挑战传统，尝试全新的设计思路。2. 用户至上 工业设计公司需要以用户为中心，深入了解用户的真实需求，并以此为导向进行设计。3. 跨界融合 工业设计公司通过与其他领域的合作，引入新的设计理念和技术手段，从而拓展设计思路。海尔 - U-bot智能机器人服务客户：海尔...
现代工厂组合使用具有不同轴数和运动自由度（在 x、y 或 z 平面上移动和旋转）的机器人，以满足不同制造阶段的需求；因此，整个工厂车间采用不同的控制架构。在选择 MCU 时，选择具有额外性能余量的 MCU 能够在未来实现可扩展性和支持附加功能。在设计过程中，提前规划可扩展性和附加功能也可以节省成本和时间，...
优傲机器人的工程技术人员先是对协作机器人进行了彻底的结构设计,从头重新开始完成了从设计到组装的全过程,这在外观上表现为UR20大臂为无端盖式设计,内里是UR20尝试将原先的上下连杆圆柱形结构,变更为了锥形结构,同时在从元器件的选配上,UR20从谐波减速机到无框电机全部采用了增强型设计低功耗产品。
据Anda Sun透露,UR20本质上是优傲机器人基于对协作机器人理解,重新定义协作机器人的一次尝试,这背后来源于优傲机器人对于结构上的正向设计。因此UR20没有选择继续采取市面上许多机器人企业采取的关节提升方式,而是从0开始,坚持引领性地做了一次全新创新平台开拓。
最后,机械系统的可靠性和耐用性也是机器人设计中需要考虑的重要因素。机械系统中的元件需要经过长时间高频次的使用,需要具备一定的可靠性和耐久性,否则会导致机器人频繁维修和更换,增加成本和减缓生产效率。 三、总结 在机器人设计中,机械系统的作用不仅是支撑结构,更是重要的运动和操作...
趋势一:机器人创新源于「场景革命」 基于使用场景思考机器人产品的功能和产品设计,这是王秋辰在课程刚开始就点出,并反复强调的观点。机器人和一般电子产品不同,并不是为实现单一功能而存在的「单品」,而是一整套服务系统,是面向多元化场景、以提供服务为核心的智能解决方案。所以,机器人的设计,必须从深入理解机器人面...