1、对于四旋翼垂直起降无人机控制策略提出的没有控制面的无人机(UAV)利用四电动马达驱动的螺旋桨作为推进和姿态控制。这款无人机能够垂直起飞和着陆(VTOL),但是从悬停到巡航飞行的过程,螺旋桨的控制是一个特别复杂的问题。一个新颖的采用最佳估计数,类似多用途线性二次调节器(LQR)的控制算法适用于最新进展,其中一...
对于四旋翼垂直起降无人机控制策略提出的推力,角动量在每个旋翼的标量值保持恒定,但是该角动量向量的方向是不断变化的。因此,每个单独的旋翼受旋转加速度,旋翼的角动量通过机身把应力传递给另一个。注意,这个应力是在法向上,由于在悬停时翼上部产生简单的弯曲,而对于翼底部则没有。该应力产生了一个小的应变,这导致...
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青云英语翻译 请在下面的文本框内输入文字,然后点击开始翻译按钮进行翻译,如果您看不到结果,请重新翻译! 本人将要研究的复杂交互系统是无人机UAV flight control system(无人机飞行控制系统)。无人机的研究领域包括很多方面:图像识别、嵌入式系统、非线性控制、无线通信、传感器技术等,是一门多学科交叉的领域。结合我...
对于四旋翼垂直起降无人机控制策略 提出的没有控制面的无人机 UAV 利用四电动马达驱动的螺旋桨作为推进和姿态控制 这款无人机能够垂直起飞和着陆 VTOL 但是从悬停到巡航飞行的过程 螺旋桨的控制是一个特别复杂的问题 一个新颖的采用最佳估计数
1、对于四旋翼垂直起降无人机控制策略提出的没有控制面的无人机(UAV利用四电动马达驱动的螺旋 桨作为推进和姿态控制。这款无人机能够垂直起飞和着陆(VTOL,但是从悬停到巡航飞行的过程,螺旋桨的控制是一个特别复杂的问题。 一个新颖的采用最佳估计数,类似多用途线性二次调节器(LQR的 控制算法适用于最新进展,其中一...
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文档介绍:对于四旋翼垂直起降无人机控制策略提出的没有控制面的无人机(UAV利用四电动马达驱动的螺旋桨作为推进和姿态控制。这款无人机能够垂直起飞和着陆(VTOL,但是从悬停到巡航飞行的过程,螺旋桨的控制是一个特别复杂的问题。一个新颖的采用最佳估控制中,自动驾驶仪将直接提供给观察者CAW) Pilot Ccntrol Inputs...