基本结构 Basic Structure 图1.四旋翼无人机基本结构 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1所示。 四旋翼飞行器通过...
摘要:为实现油动重载四旋翼无人机结构的设计,文中对无人机传动系统结构进行模态分析和静力学分析,并依据分析的结果表明设计的整机机架结构满足使用要求,相对位移小且强度刚度均满足使用要求,且满足静态和动态结构设计的要求,同时研究结果为实现涌油动重载四旋翼无人机的整体设计提供了一个新的思路。 关键词:无人机;...
旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。 2.工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变...
旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。 2.工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。四...
一、机体结构 四旋翼无人机的机体通常是由轻质材料如碳纤维、铝合金等制成的框架结构,其目的是支撑和固定各个部件。机体设计的合理性可以影响到无人机的重量、飞行稳定性和抗风能力。 二、电机和螺旋桨 四旋翼无人机通常采用四个电机带动四个螺旋桨进行垂直起降和转向控制。电机功率的大小会影响到螺旋桨...
一、机身结构 四旋翼无人机的机身主要由上、下盖板、机身短板、轴承支架、中央控制电路板等组成。机身内装有飞控、电机驱动器、电池及其他设备。 1.上盖板:托举固定电机和螺旋桨,同时也是飞行中的保护措施。 2.下盖板:主要作为起落底板,使得四旋翼无人机可以平稳降落,同时也是电线隐藏的好地方。 3.机...
1.结构形式 旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向,四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼的结构和半径都相同,四个电机对称的安装在飞行器的支架端,支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。 .工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态...
传统型四旋翼无人机结构是最早出现的一种型号。它由四个对称分布在机身四个角落的相同大小和形状的旋翼组成。这种结构简单、稳定,适用于大多数飞行场景。但由于旋翼无法调整角度,传统型四旋翼无法进行高速前进,也无法在空中滑翔,飞行时间较短。 二、固定翼型 固定翼型四旋翼无人机结构在传统型的基础...
四旋翼无人机的机身通常由中央主板、电池、陀螺仪、加速度计、遥控器接收器等部分组成。它是整个无人机的核心部件,对于飞行性能和飞行安全起着至关重要的作用。 二、电机 四旋翼无人机需要配备四个电机,其作用是为螺旋桨提供动力,使其产生向上或向下的推力,从而控制无人机的飞行高度。电机的转速、功率以及...
翻译文章(七):四旋翼无人机设计之控制系统 全球牵引与控制系统:电气原理图 最后,将显示四旋翼机与所描述的所有元件的完全连接(即无人机的主要组成部分及连接)。在它们中,可以观察到所有部件与控制系统的连接,它们不需要更多的解释,只需要澄清电机必须成对地朝相反的方向转动。