基于3D打印的四旋翼无人机机架设计前言展望无人机和3D打印技术的发展趋势,从3D打印技术目前的应用成熟度、可加工件的复杂性、加工成本的经济性、生产周期的时效性、可加工材料的多样性以及绿色环保等六方面,阐述了3D打印技术能够应用在无人机生产制造中的必然性。根据国外3D打印技术制造无人机所取得成果,分析无人机...
最后结合GPS控制与姿态控制叠加进行PID控制四旋翼飞行器的四个电机,来达到实现各种飞行动作的目的。在制作四旋翼飞行器的过程中,进行了大量的调试并且与现有优秀算法做对比验证,最终设计出能够稳定飞行的四旋翼无人机飞行器。 关键词:姿态传感器;四元数姿态解算; STM32微型处理器;数据融合;PID The Manufacture and ...
拓扑优化,获得了不同外形的四旋翼无人机机架.结果表明:保持电机和载荷位置不变,机架整体结构都为"X"形;改变孔的形式和位置,能够获得具有不同外形,质量和柔度的机架;预设通孔,沉孔和空腔后的模型优化结果分别呈现平行悬臂,邻接强化悬臂和邻接弱化悬臂的结构.优化结果可为多旋翼无人机机架的异形设计,个性化设计提供...
结构符合设计要求.分析结果表明,无人机模型及各部件在动,静力作用下满足强度和刚度需求;经结构优化后,机架结构在自由运动和正弦激励下不会发生共振,能有效避开激振频率;在实验方面,无人机支臂外轴在限制载荷,极限载荷和破坏载荷拉力作用下未出现屈服变形.对重载四旋翼无人机总体设计工作内容进行归纳总结,为后续对...
基于3D打印的四旋翼无人机机架设计前言展望无人机和3D打印技术的发展趋势,从3D打印技术目前的应用成熟度、可加工件的复杂性、加工成本的经济性、生产周期的时效性、可加工材料的多样性以及绿色环保等六方面,阐述了3D打印技术能够应用在无人机生产制造中的必然性。根据国外3D打印技术制造无人机所取得成果,分析无人机...