X型布局是最为常见的四旋翼无人机机架布局类型,四个电机分别安装在机架四个角落,形成一个X字型布局。X型布局的优点在于机身结构紧凑,转弯便利,飞行稳定,适用于比较高速的飞行场景。不过,由于机架上下空间有限,增加附加设备比较困难,所以该布局类型适用于以速度和灵活性为主要需求的场景。 ...