在四旋翼飞行器的全系统动力学设计中,MPC可以用于控制四旋翼飞行器的位置、速度、姿态和角速度等状态变量。 四旋翼飞行器的全系统动力学设计原理包括以下几个方面: 1.建立四旋翼飞行器的运动学和动力学模型; 2.利用Runge-Kutta方法求解四旋翼飞行器的运动学方程,得到四旋翼飞行器的位置、速度和姿态等状态信息; 3....