所属大学:南京航空航天大学 所属院系: 机电学院 主授课程: 暂无内容 教学风格: 暂无吴洪涛的教学风格 个人简介 博士生导师 性别 男 职称 教授 学历 研究生 学位 博士 荣誉称号 1996年获中国航空工业总公司“中国有突出贡献的博士学位获得者” 1996年被评为南京航空航天大学青年后备学术带头人, 社会兼职 1.中国机...
2000年3月至12月赴香港理工大学合作研究,任客座研究员。2001年9月至2002年9月赴美国亚利桑那州立大学合作研究,任访问教授。2007年8月至12月赴香港理工大学合作研究,任客座研究员。 主要成就:吴洪涛教授、博士生导师:南京航空航天大学教授、博士生导师,机械电子工程学科带头人之一。兼任中国机械工程学会会员,中国航空...
吴洪涛,中共党员,博士,教授,博士导师,江苏省扬州市宝应县人。中国机械工程学会高级会员,中国航空学会会员,中国宇航学会会员。1982年毕业于东北重型机械学院机械制造专业,获工学学士学位,1985年获天津大学机械制造专业硕士学位,1992年7月获天津大学机械制造学科工
吴洪涛 中国 南京航空航天大学 机电学院 学者ID:GAID10590097 同名学者 论文总数369+ 国际论文数153+ 知名学者引用 TOP引用学者 临床指南引用 订阅此学者 注册后可以免费订阅1位学者,订阅后可以查看全部论文及更多信息 学术论文 代表作 合作学者 学科 期刊 顶级期刊 Email 发文曾用名 机构轨迹 ...
南京航空航天大学机电学院; 南京工程学院机电工程系; 原文格式 PDF 正文语种 chi 中图分类 机械摩擦、磨损与润滑; 关键词 空间算子代数; 工业机器人; 雅可比; 入库时间 2024-04-24 23:24:50 相似文献 中文文献 外文文献 专利 1. 基于空间算子代数理论多体系统动力学雅...
[2]南京航空航天大学机电学院,中国南京,210016) 摘要:简要概述了柔索牵引并联机器人在国内、外的研究和发展现状,提出一种新颖的基于五根柔索牵引并联机器人的三自由度转动角度机构及测力一体化风洞试验装置。应用并联机构基本理论研究了机构的运动学逆解。依据空间解析几何理论,直接推导出在各柔索安装单分量力传感器时模...
南京航空航天大学,南京,210016; 原文格式 PDF 正文语种 chi 中图分类 TP242.62; 关键词 航天器; 交会对接; 姿态估计; 单目视觉; 四元数; 入库时间 2023-07-24 21:04:47 相似文献 中文文献 外文文献 专利 1. 航天器相对位姿参数光学测量解析算法 [J] . 张世杰 ,曹喜滨 ,陈雪芹 . 航空学报 ...
摘要 R~*(3,0,1)几何代数模型结合了对偶四元数和共形几何的优势,即对偶四元数计算效率高,共形几何对点、面具有统一的坐标变换算子,能计算点、面之间的有向距离.本研究基于R~*(3,0,1)几何代数模型提出了6轴机器人位姿反解新算法,即在6轴机器人运动学反解过程中,根据...
博士生导师 性别 男 职称 教授 学历 研究生 学位 博士 荣誉称号 1996年获中国航空工业总公司“中国有突出贡献的博士学位获得者” 1996年被评为南京航空航天大学青年后备学术带头人, 社会兼职 1.中国机械工程学会高级会员 2.中国航空学会会员 学术经历 1982年7月毕业于东北重型机械学院机械制造专业,1985年6月获得天津...