本发明提供了一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人。本发明包括头部可变径模块、尾部可变径模块、形态控制模块和清理模块;头部可变径模块的两端分别固定安装有形态控制模块和清理模块,形态控制模块还与尾部可变径模块相连;头部可变径模块和尾部可变径模块用于控制机器人与管道之间的摩擦力,形态控制模块用于控制软体机...
摘要 本发明涉及管道污垢清理装置领域,特指一种可变径电力驱动式管道清理机器人。它主要由功能部分、驱动部分、控制部分及径向可变机构组成。功能部分包括气动马达、调速机构、毛刷清理机构。驱动部分包括电动马达,减速机构和滚轮。径向可变机构包括电动马达、传动机构、丝杆、驱动轮支架。工作时通过远端控制器控制径向可变机...
摘要 本实用新型公开了一种自变径管道清理机器人,包括机体,机体上设置有行走装置和清扫装置;所述行走装置包括结构相同的前置行走装置和后置行走装置,前、后置行走装置均包括三根沿圆周方向均布的支撑腿和三根第一弹性件,各第一弹性件的一端与机体相连、另一端对应连接其中一根支撑腿,各支撑腿的末端均设置有行走轮,前...
摘要 本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种自变径管道疏通清理智能机器人,包括立柱,立柱的一侧固定连接有第一弹簧,第一弹簧的一侧设置有管道,立柱一侧的顶部固定连接有顶板,顶板上表面的中部固定安装有电机,电机的输出轴固定连接有贯穿并延伸至顶部底部的旋转杆,旋转杆的表面固定连接有调节装置,调节装置远离旋转杆...
用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径修复机构,包括能带动磨削机构产生角位移进而实现变径运动的修复机体,磨削机构包括多个转动连接在修复机体径向外侧的磨削单元,磨削机构用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和直线位移运动对管壁进行清理,与修复机体连接的切削机构,在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行...
本发明涉及清洁,尤其涉及一种内管道可组合可变径清理机器人。 背景技术: 1、随着城市的发展,管道的使用也越来越多,越来越普及,但是管道经常需要做的就是对内壁进行检测,同时在管道内还有有一些垃圾杂质,人工检测清理比较麻烦,因此一般都是使用管道机器人对管道内部进行巡检清理。