《自动控制原理》稳定性和稳态误差
而系统的稳态误差,应该是在系统稳定的前提下研究才有意义;对于不稳定的系统而言,根本不存在研究稳态误差的可能性。 本章主要讨论线性控制系统由于系统结构、输入作用形式和系统类型所产生的稳态误差,即原理性稳态误差的计算方法,其中包括系统类型与稳态误差的关系,同时介绍定量描述系统误差的系数,静态误差系数和动态误差...
而系统的稳态误差,应该是在系统稳定的前提下研究才有意义;对于不稳定的系统而言,根本不存在研究稳态误差的可能性。 本章主要讨论线性控制系统由于系统结构、输入作用形式和系统类型所产生的稳态误差,即原理性稳态误差的计算方法,其中包括系统类型与稳态误差的关系,同时介绍定量描述系统误差的系数,静态误差系数和动态误差...
「自控原理」3.3 ..本节介绍稳定性分析的原理以及代数稳定性判据(劳斯判据)本节介绍系统稳态误差的定义及计算方法以下内容,均针对线性系统在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,如果扰动消除后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则系统是稳定的。否则系统
系统稳定是稳态误差的前提，不稳定的系统谈不上稳态误差。
自动控制原理3.6 线性系统的稳态误差 §3—6稳态误差的分析计算 系统稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的一种度量，它是控制系统设计中的一项重要技术指标。一、误差与稳态误差：1、误差：被控量的希望值c0(t)和实际值c(t)之差：(t)c0(t)c(t)2、稳态误差：当t时系统误差的...
线性系统的时域分析 第三课【静态误差系数法求稳态误差】是【自动控制原理】3小时不挂|自控的第6集视频,该合集共计9集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
1.学会利用MATLAB对控制系统的稳定性进行分析; 2.学会利用MATLAB计算系统的稳态误差。 二、实验内容和原理: 1.利用MATLAB描述系统数学模型 如果系统的的数学模型可用如下的传递函数表示 则在MATLAB下,传递函数可以方便的由其分子和分母多项式系数所构成的两个向量惟一确定出来。即 num=[b0,b1 ,…, bm]; den=[1,...
自动控制原理 ch 6-5 离散系统的稳定性和稳态误差
你好，对于有常值误差的系统来说，为了减小稳态误差，就得增大增益，而增益过大，可能导致系统不稳定，因此就有你前面所说“稳态误差减小，稳定性变差”