然后进行PID算法测试,通过手动调节控制器的参数,观察系统的响应情况,并逐步优化控制器的参数。 4. 实验结果:通过实验验证,本设计的单容水箱液位PID控制系统能够准确地检测到水箱内部液位高度,并能够根据设定值进行自动调节。在实验过程中,我们不断优化控制器的参数,最终实现了稳定控制水箱液位的目标。 四、实验总结 本...
电动水泵负责将水加入到水箱中,实现液位的上升。 在实验中我们需要采用PID控制算法对液位进行控制。PID控制器是由比例控制器(P)、积分控制器(I)和微分控制器(D)三个部分组成的一种常见的控制算法。比例控制器根据当前偏差值来进行控制,积分控制器主要解决由于比例控制器的积累误差,使系统达到静态稳态的需求,微分控制...
液位定值控制系统是工业自动化控制中一种常见的控制系统。本文使用单容水箱做为控制对象,运用PID控制算法对系统进行控制和优化,从而达到控制水位稳定在指定值的目的。 二、系统结构设计 液位定值控制系统主要包括传感器、执行机构、控制器等几个部分。本实验中,我们使...
由此可见,单容水箱系统是一个自衡系统。 单容水箱液位过程控制实验报告 单容水箱液位过程控制实验报告 一、实验目的 1、了解单容水箱液位控制系统的结构与组成。 2、掌握单容水箱液位控制系统调节器参数的整定方法。 3、研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 4、了解 PID 调节器对液位、水压控制的...
一、单容水箱液位控制系统原理 单容水箱液位控制系统是一个单回路反馈控制系统,它的控制 任务是使水箱液位等于给定值所要求的高度;并减小或消除来自系 统内部或外部扰动的影响。单回路控制系统由于结构简单、投资 省、操作方便、且能满足一般生产过程的要求,故它在过程控制中 得到广泛地应用。图 1-1 为单容水箱液...