是同一种动物的不同名称。刺胞动物和腔肠动物都属于后生动物，但是并不代表两个独立的分类群体。这些术语描述了这些生命形式中最显着的特征。腔肠是指有消化道内部与外部环境分离开来，且在其内壁上存在许多摄取和吸收营养素所需结构（例如纤毛、菌顶等）。