控制全浸式水翼艇平稳起飞、翼航、机动和降落的自动控制系统。 功能 系统主要功能包括: 1、在翼航工作状态下手动控制翼航高度; 2、在翼航工作状态下进行协调回转; 3、在翼航状态下保持肮向; 4、自检报警; 5、控制全浸式水翼艇由翼航状态平稳降落至排水航行状态。 设计原则 该系统的设计原则是故障安全原则,...
摘要 本发明涉及一种全浸式水翼艇,包括艇体、第一水翼、第二水翼、第一水翼支柱、第二水翼支柱、第一外襟翼、第二外襟翼、柱翼舵、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴;第一水翼支柱连接于艇体和第一水翼之间;第二水翼支柱连接于艇体和第二水翼之间;第一外襟翼通过第一连接轴与第二水翼连接,第二外襟翼通过第...
男人梦见蓝色的全浸式水翼艇:预示着会给你很大的惊喜。 女人梦见蓝色的全浸式水翼艇:预示则爱情运势,和恋人坦诚交流的机会较多,生活中默契加深。 年轻人梦见蓝色的全浸式水翼艇:说明你有更多机会获得决策权和主导工作,但容易得意忘形。 中年人梦见蓝色的全浸式水翼艇:预示你会得到别人的称赞或结交新朋友。 老年人...
摘要 本发明公开了一种全浸式水翼艇纵向运动控制方法,首先,为全浸式水翼艇建立状态方程。然后根据水翼艇的数学模型首先设计鲁棒重复控制器,然后将鲁棒重复控制器和全浸式水翼艇系统看作广义的被控对象,设计非奇异终端滑模控制器,避免了非奇异性,并减弱系统了不确定性。本发明采用了鲁棒重复控制算法对全浸式水翼艇进...
摘要 本发明提供了一种全浸式水翼艇的纵向运动控制装置,包括:艇体、前水翼、后水翼、第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱、前襟翼、后襟翼和连接轴。其中,所述前襟翼的前部上开设有前连接轴连接孔,所述前襟翼通过穿过所述前连接轴连接孔的前连接轴与所述前水翼可旋转连接;所述后襟翼的前部开设有后连接...