轮胎侧偏刚度估计experimental evaluation of observers for tire road forces sideslip angle and wheel cornering stiffness.docx,Vehicle System DynamicsISSN: 0042-3114 (Print) 1744-5159 (Online Vehicle System Dynamics ISSN: 0042-3114 (Print) 1744-5159 (Online
2008年第27卷8月第8期机械科学与技术MechanicalScienceandTechnologyfbrAer08paceEngineeringAugIlst2008Vol-27No.8林蕖基于加速度变化率的轮胎等效侧偏刚度估计方法林菜,赵又群(南京航空航天大学车辆工程系,南京2lool6)摘要:等效侧偏刚度精确地反映了轮胎的侧偏特性,是汽车操纵稳定性研究中的重要参数。为此提出了基于加...
毕设论文轮胎侧偏刚度估计tire-road-friction-coefficient-and-tire-cornering-stiffnes_2013_control-engi.pdf,Control Engineering Practice 21 (2013) 65–75 Contents lists available at SciVerse ScienceDirect Control Engineering Practice journal homepage: /loca
线性侧偏刚度反映了汽车在线性区域内的操纵 稳定特性 ,受轮胎特性变化 的影响在汽车使用周期 中该参数往往发生变化 。等效侧偏刚度反映 了在一 定工况、路面条件下,前后轴侧 向力与侧偏角的瞬 20 12 年 6 月 王其东等 :基于 自适应 FFRLS 的汽 车前后轴侧偏刚度估计 时关系,体现了汽车侧 向运动的非线性...
侧偏刚度估计 , 从而进行路面附着条件辨识.首先由二自由度车辆模型得到前后轴的侧向 力及侧偏角 , 并考虑载荷转移得到各个轮胎的垂向力.通过前后轴之间的差值 , 消去较难 得到的质心侧偏角 , 而后通过递推最小二乘法估计得到归一化的轮胎侧偏刚度 , 并比较不 同路面附着条件下的估计结果.与之前的侧偏刚度...
因此,本文提出了一种基于轮胎侧偏刚度变化率的车辆质心侧偏角融合估计算法,以提高质心侧偏角的准确性。 3.方法 本文提出的算法主要包括以下几个步骤: 1.根据车辆的动力学特性建立车辆侧倾角、侧滑角与轮胎侧偏角之间的数学模型。 2.使用传感器获取车辆运行时的轮胎侧偏刚度变化率数据。 3.结合轮胎侧偏刚度变化率...
针对车辆在高速紧急避让工况下质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于轮胎侧偏刚度变化率的质心侧偏角融合估计算法.在车辆二自由度动力学模型的基础上,提出一种轮胎侧偏刚度估计方法,构建基于改进扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法,根据质心侧偏角和车辆纵向、侧向加速度的关系,构建基于积分法的质心侧偏角估...
轮胎力与轮胎侧偏刚度信息不易测量,一般利用观测器估计,而利用轮胎模型的侧向力估计精度依赖于参考模型精度,为此设计了双扩展卡尔曼滤波器,利用两个平行通道分别估计轮胎侧向力与侧偏刚度.侧偏刚度估计降低了对轮胎模型精度的依赖,有效保证...
毕设轮胎侧偏刚度估计cornering stiffness estimation based on vehicle lateral dynamics.pdf,Vehicle System Dynamics International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility ISSN: 0042-3114 (Print) 1744-5159 (Online) Journal home : Cornering stiffness estimat