结果一 题目 matlab中已知状态方程,怎么求等效传递函数与零极点模型? 答案 一般已知状态方程dx/dt=Ax+Buy=Cx+Du要求其传递函数和零极增益,可以使用如下代码sys=ss(A,B,C,D)tfun=tf(sys)zpm=zpk(sys)楼主可以看看ss、tf和zpk的帮助文档.相关推荐 1matlab中已知状态方程,怎么求等效传递函数与零极点模型?
1、首先明确一点,(s+2)/(4s^2+10s+1)是不可能写成 wn^2/(s^2+2ξwns+wn^2)这种形式的(你写的式子中间一项都少了个s,已补上)。前者是有零点的二阶系统,后者无零点。2、确定wn和zeta是根据分母来定的,即 s^2+2.5s+0.25(原有的增益4折算到总的增益K中去)。这样由对应...
syms t s h=exp(-t);%输入传递函数h(t)H=laplace(h);y=exp(-t)-exp(-2*t);%输入系统输出y(t)Y=laplace(y)X=Y/H;X=simple(X)x=ilaplace(X)%求出系统输入x(t)ezplot(x,[-2,15])%显示x(t)在-2到15件的图形
这个传递函数矩阵是可以求逆的。如用matlab求解可以这样解决。1、将已知矩阵式赋值给A变量矩阵 2、使用inv函数求A的逆矩阵 3、使用pretty函数化简 4、实现代码 disp('A矩阵')A=[0.66*exp(-s)/(5.7*s+1) -0.32*exp(-s)/(7.06*s+1);0.49*exp(-s)/(8.09*s+1) 0.87*exp(-s...
提问者采纳的究竟是什么鬼……明明是传递函数怎么扯到一般的函数去了……对于单输入单输出的,应该这样:[A, B ,C, D] = tf2ss(num, dem)这样求出来的不一定是最小实现,,化成 Jordan 标准型把能控能观的取出来就好。多输入多输出的话,好像就很麻烦了……...
使用lsim函数线性定常系统对任意输入的时间响应,例如:t=0:0.1:10;u=2*sin(t);s=tf('s');G=(2*s+7.25)/(s+7.25);lsim(G,u,t)关于lsim函数的调用格式,上面的代码给了基本用法的示例,其他调用格式可查阅帮助(例如指定初值或返回参数),不再赘述。
所以求其传递函数时要再之后环节前面加上ss(),你的程序是对的,我已经运行出来了,num=[1];den=conv([1 1],[4 1]);tao=0.4;Gs=tf(num,den,'inputdelay',tao)Kp=15;Ki=1;Kd=8;Ds=tf([Kd Kp Ki],[1 0])sys=feedback(ss(Ds*Gs),1);step(sys)...
f=tf(num,den);pulse(f)
E1=2.06e11;E3=2.06e11;G2=9.8e9*(1+0.1i);c=1+(h1+h3)/(2*h2);I1=b*h1^3/12...
请问下传递函数如图,怎么求它MATLAB的PID仿真图?请大佬教写下程序,万分感谢... 请问下传递函数如图,怎么求它MATLAB的PID仿真图?请大佬教写下程序,万分感谢 展开 ljifeng588 采纳率:52% 等级:11 已帮助:8721人 私信TA向TA提问 1个回答 san0pi8886 2019.01.10 san0pi8886 采纳率:45% 等级:11 已帮助:4541人...