机器人的控制电路简单，我们采用Basra主控板（采用 AVR ATMega328 芯片）为主控板，并在此之上加入了Bigfish 扩展板，在此之外，我们加入了颜色识别模块（TCS3200) 和超声波测距模块(HC-SR04)，颜色识别模块下方是由一个小型舵机控制转动，从而可以三百六十度无死角的寻找乒乓球，超声波测距模块可以用来躲避障碍，和确...
文中所述的智能捡乒乓球机器人,正是一种应用于兵乓球体育赛事的自主式移动的服务机器人。智能捡乒乓球机器人可以应用在业余或专业的乒乓球训练基地或训练学校,使用智能捡乒乓球机器人可以减轻训练人员回收乒乓球的负担,能够减少训练时的无效训练时间,提高运动员的训练效率,使运动员可以更好的投入到专业的训练当中,从而...
为了促进动态机械臂任务的进一步研究和开发,马克斯·普朗克研究所已经将机器人的硬件和软件组件都开源了! PAMY2机械臂设计与组装所用到的部件都可以直接买到或者3D打印, 还能与任意的电动末端执行器相结合,你可以安装各种机械手、乒乓球拍等部件。 同时,他们还提供了开源的软件框架(o80框架),使用Python和c++的通用API...
micro:bit编程(9-13)-开源竞技主题《乒乓教练》 本节课以世界流行的球类体育项目乒乓球为背景进行设计,课上根据乒乓教练不同角度的发球任务,分析确定使用舵机控制角度,伺服电机控制乒乓球发射。竞技环节一人操控乒乓教练机器人发球“进攻 - 艾克瑞特于20240722发布在抖
小龟是个机器人 22-11-18 17:35 发布于 浙江 来自 微博视频号 开源乒乓球发射器,发射各种球轨迹 L小龟是个机器人的微博视频 小窗口 û收藏 8 2 ñ4 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候......
PAMY2机械臂设计与组装所用到的部件都可以直接买到或者3D打印, 还能与任意的电动末端执行器相结合,你可以安装各种机械手、乒乓球拍等部件。 同时,他们还提供了开源的软件框架(o80框架),使用Python和c++的通用API来控制和监控机器人。o80软件框架与机器人的可编程逻辑控制器(PLC)通过UDP进行通信,传输诸如机器人状态...
智能捡乒乓球机器人利用OpenMV对乒乓球进行定位,接着机器人接收到乒乓球的位置前往捡球,到达位置时,升降台降下捡球筐,利用捡球筐底部弹簧,对乒乓球进行拾取,完成捡球。 本项目涉及机械设计、Solidworks、机械原理等知识以及自动化、传感器、图像处理等先进技术,在实际中应用了Solidworks三维构图,Arduino编程、Python编程...