串联型工业机器人,也称为多关节型工业机器人,是一种可通过多个关节的灵活动作来执行特定任务的机器人。该类机器人既可以手动控制,也可以通过计算机程序自动化控制。相比于其他类型的工业机器人,串联型工业机器人具有动作更灵活、可编程能力更强等特点。 二、串联型工业机器人的应用...
第1章 绪论 1.1 串联机器人的定义及发展历史是串联和并联机器人运动学与动力学分析的第1集视频,该合集共计38集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
百度试题 题目简述串联机器人的定义及其特点 相关知识点: 试题来源: 解析 当各连杆组成开式机构链时,所获得的机器人结构称为串联结构,包含以底座为开始,以末端执行器为结束的一系列连杆和关节。反馈 收藏
1、并联机器人:动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。 2、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。 二、特点不同 1、并联机器人:无需减速器,成本...
如果由单一的连续链状结构组成,就定义为串联机器人,而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置,我们称之为并联机器人。A.正确B.错误
【简答题】巨型化、微型化、网络化和智能化是计算机发展方向,机器人属于___。 查看完整题目与答案 【单选题】我们提出并贯彻新发展理念,着力推进高质量发展,推动构建( ),实施供给侧结构性改革,制定一系列具有全局性意义的区域重大战略,我国经济实力实现历史性跃升。138 A. 人类命运共同体 B. 现代化经济...
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如果由单一的连续链状结构组成,就定义为串联机器人,而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置,我们称之为并联机器人。